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一、概述
PLC可編程控制器實訓裝置集可編程邏輯控制器、 Gx Developer 編程軟件、仿真實訓教學軟件、實訓模塊、實訓實物、電氣實訓網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀地進行 PLC 的基本指令訓練，多個 PLC 實際應用的模擬及實物控制訓練。裝置配備的主機采用應用廣泛的日本三菱 FX 系列（ FX1N -40MR 內(nèi)置數(shù)字量輸入 24 路數(shù)字量輸出 16 路）可編程控制器，配套 SC-09 通信編程電纜、三相鼠籠異步電機，并提供實訓所需的 +24V/ 1A 、 +5V/ 1A 直流電源。
本實訓裝置適合高職院校、職業(yè)學校、技校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術》、《電氣及 PLC 控制技術》、《 PLC 及其應用》的實訓。也適合技工學校、職業(yè)培訓學校、職教中心、鑒定站的 PLC 實操、技能鑒定考核。

PLC可編程控制器實訓裝置

二、PLC可編程控制器實訓裝置技術性能
1 、輸入電源：三相四線（或三相五線）～ 380V±10% 50Hz
2 、工作環(huán)境：溫度 -10℃ ～ + 40℃ 相對濕度＜ 85%( 25℃ )
3 、裝置容量：＜ 500VA
4 、重量：＜ 110Kg
5 、外形尺寸： 1600mm × 750mm × 1600mm
6 、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置
三、PLC可編程控制器實訓裝置配置及功能
1 、實訓控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)）：掛放實訓模塊，內(nèi)置滑槽，模塊在實訓屏上可任意移位。
2 、實訓桌：鋼木結(jié)構(gòu)，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤托、顯示器擱板。
3 、網(wǎng)孔板：具有知識產(chǎn)權(quán)的網(wǎng)孔實訓板，結(jié)構(gòu)巧妙，實訓時電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時省力，靈活快捷。
4 、控制柜：
（ 1 ）交流電源控制單元
三相四線 380V 交流電源經(jīng)空氣開關后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監(jiān)控電網(wǎng)電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開關和啟停開關控制，同時具有漏電告警指示及告警復位。
提供三相四線 380V 、單相 220V 電源各一組，由啟停開關控制輸出，并設有保險絲保護。
（ 2 ）定時器兼報警記錄儀
定時器兼報警記錄儀，平時作時鐘使用，具有設定時間、定時報警、切斷電源等功能；還可自動記錄由于接線或操作錯誤所造成的漏電告警次數(shù)。
（ 3 ）直流電源、直流電壓 / 電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓： 0 ～ 10V 可調(diào)輸出；直流電流： 4 ～ 20mA ；直流數(shù)字電壓表 / 電流表；電壓表量程 0 ～ 200V 、輸入阻抗為 10MΩ 、精度 0.5 級；電流表量程 0 ～ 200 mA 、精度 0.5 級；同時設有邏輯電平輸出（點動、自鎖）、邏輯電平指示、 LED 數(shù)碼管、方向指示器、八音盒、直流 24V 繼電器、信號轉(zhuǎn)換座若干。
（ 4 ）主機實訓組件
配置三菱 FX1N-40 mR 主機，集成數(shù)字量 I/O （ 24 路數(shù)字量輸入 16 路數(shù)字量輸出）、 RS-422 通信口、 SC-09 通信編程電纜（也可選用其他品牌主機，價格另儀）。
5 、實訓模塊組件

序號	編號	控制對象實訓模塊	實訓教學目標
1	SX1	搶答器 / 音樂噴泉	通過對搶答系統(tǒng)中各組人員搶答時序的監(jiān)視和控制，掌握條件判斷控制指令的編寫方法；通過對音樂噴泉控制系統(tǒng)中 “ 水流 ” 及音樂的循環(huán)控制，掌握循環(huán)指令的編寫方法。
2	SX2	裝配流水線 / 十字路口交通燈	通過對 “ 生產(chǎn)流水線 ” 順序加工過程及十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫方法。
3	SX3	水塔水位 / 天塔之光	通過對 “ 水塔水位 ” 和 “ 儲水池水位 ” 變化過程的判斷，了解簡單邏輯控制指令的編寫方法。通過對天塔之光閃亮過程的移位控制，掌握移位寄存器指令的編寫方法。
4	SX4	自動送料裝車 / 四節(jié)傳送帶	通過對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動送料裝車系統(tǒng)中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫方法。
5	SX5	多種液體混合裝置	通過對 “ 液體混合裝置 ” 中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的定時器指令的編寫方法。
6	SX6	自動售貨機	通過對用戶投幣數(shù)目的識別和自動售貨機中各種 “ 貨物 ” 的進出控制，掌握各種計數(shù)器指令及比較輸出指令的編寫方法。
7	SX7	自控軋鋼機 / 郵件分揀機	通過對自控軋鋼機和郵件分揀機材料（ “ 鋼錠 “ 郵件 ” ）來料數(shù)量、來料類別識別及對各種執(zhí)行器（例如 “ 電機 ” ）啟停時序的控制，掌握數(shù)值運算指令及中斷指令的編寫方法。
8	SX8	機械手控制 / 自控成型機	通過對機械手停留 “ 位置 ” 及自控成型機各方向 “ 液缸位置 ” 的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較簡單邏輯控制程序的編寫能力。
9	SX9	加工中心	通過對加工中心中各方向 “ 電機 ” 運行方向及 “ 刀庫 ” 進出刀、換刀過程的控制，掌握一個完整工業(yè)應用系統(tǒng)中的較復雜邏輯控制的編寫能力。
10	SX10	四層電梯	通過對一個完整的四層電梯模型的綜合控制，初步掌握 PLC 控制系統(tǒng)的分析、 I/O 分配、設計 I/O 接線圖、接線、編程、調(diào)試等工作過程的綜合知識。
11	SX11	步進電機 / 直線運動：（實物）步進電機系統(tǒng)由驅(qū)動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成；直線運動系統(tǒng)由電機、同步帶、光電傳感器、導軌、移動塊等組成。	通過利用 PLC 對步進電機及直線運動實物模塊的控制，初步了解步進電機方向、拍數(shù)的控制及直線運動檢測、定位控制。
12	WK1	典型電動機控制實操單元：交流接觸器 3 只；時間繼電器 1 只， 3 個按鈕， 3 只交流指示燈，熱繼電器 2 只，元器件安裝與網(wǎng)孔板配套的底座。	掌握一般強電系統(tǒng)的安裝和調(diào)試工作過程知識，實現(xiàn) PLC 方式的電機典型運行控制；掌握安裝和調(diào)試 PLC 電氣控制系統(tǒng)的有關知識。
13	WK2	網(wǎng)孔板	學會電氣控制系統(tǒng)中各元器件的布局規(guī)劃、安裝、調(diào)試過程知識。

6 . 三相鼠籠異步電機，交流 380V/△ 1 臺
7 .PLC 仿真實訓軟件主要功能和特點
（ 1 ）通過 FLASH 虛擬環(huán)境實時顯示 PLC 的運行狀態(tài)
（ 2 ）可以實現(xiàn) PLC 虛擬接線，并對接線進行錯誤檢查
（ 3 ） PLC 編程訓練、 PLC 程序編寫測試等功能
（ 4 ）實現(xiàn) PLC 運行模擬，對錯誤程序進行檢查
四、實訓項目
（一） PLC 基本技能實訓
1 .PLC 認知實訓（軟硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)組成、基本指令練習、接線、編程下載等）
2. 典型電動機控制實操實訓（點動、自鎖、正反轉(zhuǎn)、星三角換接啟動等）
3.PLC 仿真實訓
（二） PLC 模擬控制應用實訓
4. 數(shù)碼顯示控制（實物）
5. 搶答器控制（優(yōu)先級、數(shù)值運算，具有聲效功能）
6. 天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
7. 音樂噴泉控制（具有聲效功能）
8. 十字路口交通燈控制
9. 水塔水位控制（自動 / 手動，自診斷）
10. 自動送料裝車系統(tǒng)控制
11. 四節(jié)傳送帶控制
12. 裝配流水線控制
13. 多種液體混合裝置控制
14. 自控成型機控制
15. 自控軋鋼機控制
16. 郵件分揀機控制
17. 自動售貨機控制
18. 機械手控制
19. 四層電梯控制（實物）
20. 加工中心控制（實物）
（三） PLC 實物控制實訓
21. 直線運動位置檢測、定位控制（實物）
22. 步進電機運動控制（實物）