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一、產(chǎn)品概述
立體停車(chē)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置是集單片機(jī)控制、PLC控制、位置檢測(cè)與控制、工控組態(tài)等技術(shù)于一體的實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。
本裝置具配單片機(jī)和PLC控制兩種功能，另外，還可根據(jù)用戶(hù)需要采用數(shù)據(jù)采集卡及IC卡管理系統(tǒng)（選購(gòu)）。通過(guò)裝置的模擬實(shí)物運(yùn)動(dòng)，可以了解和學(xué)習(xí)《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程在實(shí)際中的運(yùn)用。

立體停車(chē)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

二、技術(shù)性能
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.模型尺寸：1000mm×600mm×1300mm
三、系統(tǒng)組成
1.立體車(chē)庫(kù)主體由底板、實(shí)驗(yàn)桌（型材結(jié)構(gòu)）三層十位停車(chē)庫(kù)體、二維(X、Y)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。車(chē)體分上中下三層，可停放10輛汽車(chē)。其中頂層有四個(gè)車(chē)位，每個(gè)車(chē)位配有升降電機(jī)來(lái)控制車(chē)盤(pán)的升降。中層有三個(gè)車(chē)位，預(yù)留一個(gè)車(chē)位通道供上層汽車(chē)升降使用，其余車(chē)位配有升降與左右移動(dòng)電機(jī)來(lái)控制車(chē)盤(pán)的升降和車(chē)位的左右移動(dòng)；底層有三個(gè)車(chē)位，預(yù)留一個(gè)車(chē)位通道供上中層汽車(chē)升降使用；其余車(chē)位配有左右移動(dòng)電機(jī)來(lái)控制車(chē)位的左右移動(dòng)。
2.電氣控制部分由西門(mén)子的可編程控制器、減速直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器、行程限位開(kāi)關(guān)、控制開(kāi)關(guān)等器件組成。其中西門(mén)子主機(jī)CPU CR60 AC/DC/RLY　內(nèi)置I/O（36路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出）。
立體停車(chē)庫(kù)設(shè)有液晶顯示器及薄膜操作鍵盤(pán)，可以動(dòng)態(tài)顯示車(chē)位狀態(tài)信息，便于操作控制。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.訓(xùn)練傳感器的調(diào)整和檢測(cè)
2.電機(jī)傳動(dòng)控制
3.PLC編程訓(xùn)練
4.上位機(jī)與PLC的通信訓(xùn)練
5.10車(chē)位停車(chē)狀態(tài)掃描檢測(cè)等功能
6.模擬車(chē)輛停放車(chē)庫(kù)任意車(chē)位

產(chǎn)品系列：

一、工廠自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（8站）

HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(6站）

HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（5站）

HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）

HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（帶機(jī)器人工程型）

HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）

HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置