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PLC控制的液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝備
一、技術(shù)指標(biāo)
1．電源部分：要求帶有漏電保護(hù)功能，當(dāng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致線路發(fā)生短路時(shí)，會(huì)自動(dòng)斷開電源，起到保護(hù)設(shè)備的功能。帶三相漏電保護(hù)，輸出電壓380V/220V、直流電壓24V。供電電壓：三相五線 AC 380 V±5%，50Hz；控制電壓：DC24V/+12V；
2．整機(jī)容量：≤2kVA；
3．工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；工作濕度：≤90%(40℃時(shí))．
4．安全保護(hù)措施：安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。要求采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
5．外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高≥1600mm×650mm×1800mm（±50mm）；
二、結(jié)構(gòu)功能要求
1.要求實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌全部采用全鋼噴塑防銹處理。
2. 要求所有的液壓元件底部安裝液壓閥過渡閥塊，閥塊表面電泳墨色處理，閥塊過渡板底部安裝快速拆裝底板，置換回路液壓元件快捷、方便。
3. 實(shí)訓(xùn)操作面板采用不少于8條的“T”型鋁合金型材組成，實(shí)訓(xùn)面積寬大（≥長(zhǎng)1400mm×寬600mm）各種氣動(dòng)元件在實(shí)訓(xùn)操作面板上，可根據(jù)需要課程需求，迅速組合成任意氣動(dòng)系統(tǒng)的任意回路。
4. 要求實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌和電氣模塊化分隔設(shè)計(jì)，避免實(shí)訓(xùn)時(shí)，氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)回路與電氣線路交叉干擾。
5. 要求液壓閥件全部采用工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化，性能參數(shù)完全符合教學(xué)大綱的要求，且完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，
6.要求實(shí)訓(xùn)裝備的液壓閥元件的所有液壓閥的接頭都配有接口自鎖功能，即使在帶有壓力的液壓系統(tǒng)中使用也不會(huì)脫落，亦不會(huì)有壓力油噴出，保證實(shí)訓(xùn)安全，置換實(shí)驗(yàn)油管時(shí)，干凈不漏油。
7.要求實(shí)訓(xùn)回路可運(yùn)用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制等多種控制技術(shù)，讓學(xué)員門全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，從而鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；
8. 要求實(shí)訓(xùn)配置方案可根據(jù)具體要求進(jìn)行配置，也可對(duì)實(shí)訓(xùn)設(shè)備增加相應(yīng)的模塊盒來實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能的擴(kuò)展，所有模塊盒都采用通用設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，可方便、隨意的擴(kuò)展；
9. 要求可編控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)，以及可以運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開發(fā)等；
10. 要求實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)等功能高低壓分開供電，液壓泵站采用低壓系統(tǒng)，安全供壓的基礎(chǔ)上完全滿足實(shí)訓(xùn)供壓，整套設(shè)備具有較高的安全使用性能。
*11. 工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件（正版軟件）軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真。
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù)，可以進(jìn)行電氣仿真、電子仿真、在線學(xué)習(xí)，氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等常用工業(yè)技術(shù)仿真
1、PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、裝配流水線仿真、自動(dòng)門仿真、交通燈仿真、電梯仿真、升降機(jī)仿真、天塔仿真、搶答器仿真、分揀仿真、水塔仿真、運(yùn)料小車仿真等。
2、電子仿真
（1）電子產(chǎn)品制造技術(shù)：電子產(chǎn)品制造過程；焊接與拆焊技術(shù)；SMT技術(shù)
（2）儀器儀表的使用：萬用表使用仿真；示波器使用仿真；信號(hào)發(fā)生器使用仿真
（3）原件識(shí)讀與檢測(cè)：電阻種類、識(shí)別、檢測(cè)仿真；電容種類、識(shí)別、檢測(cè)仿真；電感與小型變壓器種類、識(shí)別仿真；二極管種類、識(shí)別、檢測(cè)仿真；電阻種類、識(shí)別、檢測(cè)仿真；三極管種類、識(shí)別、檢測(cè)仿真；集成電路種類、識(shí)別仿真；晶閘管種類、識(shí)別仿真；貼片原件種類、識(shí)別仿真；傳感器種類仿真；開關(guān)種類仿真；接插件種類仿真；
（4）綜合技能實(shí)訓(xùn)
①調(diào)光臺(tái)燈電路的連線組裝仿真、測(cè)試、排故②數(shù)字時(shí)鐘電路的連線組裝仿真、測(cè)試、排故③放大電路的連線組裝仿真、測(cè)試、排故④收音機(jī)電路的連線組裝仿真、測(cè)試、排故⑤穩(wěn)壓電源電路的連線組裝仿真、測(cè)試、排故⑥聲光報(bào)警電路的連線組裝仿真、測(cè)試、排故
3、電氣仿真
（1）電工基本常識(shí)與操作：
①安全用電常識(shí)：觸電方式；防護(hù)措施；接地接零；急救措施
②常用電工工具：通用工具；線路工具；設(shè)備工具
③常用導(dǎo)線連接：絕緣連接；線頭連接；接線樁；絕緣恢復(fù)
④手工焊接工藝：焊接工具；焊接過程；焊接質(zhì)量；拆焊過程
（2）電工儀表
①萬用表：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，面板仿真，使用仿真；
②電能表：外形仿真，原理仿真，檢測(cè)仿真，布局仿真，連仿真線，使用仿真；
③鉗形電流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
④兆歐表：外形仿真，原理仿真，使用仿真；
⑤直流電橋：外形仿真，使用仿真；
⑥配電板：外形仿真，布局仿真，連線仿真，使用仿真；
（3）照明電路安裝
①熒光燈：器材仿真，電路仿真，原理仿真，連線仿真，排故仿真；
②兩地控制線路：器材仿真，電路仿真連線仿真
（4）電機(jī)與變壓器
①三相異步電動(dòng)機(jī)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，裝配仿真，維修仿真；
②單相異步電動(dòng)機(jī)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，裝配仿真；
③伺服電動(dòng)機(jī)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真；
④步進(jìn)電動(dòng)機(jī)：外形仿真，原理仿真；
⑤直流電動(dòng)機(jī)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，裝配仿真；
⑥變壓器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真，裝配仿真；
（5）低壓電器
①交流接觸器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真，組裝仿真，檢測(cè)仿真；
②繼電器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真，檢測(cè)仿真；
③常用閘刀開關(guān)：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真；
④低壓斷路器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真，原理仿真；
⑤熔斷器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真；
⑥啟動(dòng)器：外形仿真
⑦主令電器：外形仿真，結(jié)構(gòu)仿真；
（6）電動(dòng)機(jī)控制仿真
①接線仿真：01具有過載保護(hù)的三相電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制接線仿真、02雙重互鎖的三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接線仿真、05三相電動(dòng)機(jī)接觸器星形、三角形控制接線仿真、06三相電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器接線仿真、07三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路仿真
②電路仿真：01三相電動(dòng)機(jī)具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制仿真、02三相電動(dòng)機(jī)雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制仿真、03生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路仿真、04三相電動(dòng)機(jī)自耦降壓起動(dòng)仿真、05三相電動(dòng)機(jī)接觸器星形、三角形控制仿真、06時(shí)間繼電器仿真、07三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路仿真、08電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路仿真、09有變壓器全波整流能耗制動(dòng)控制電路仿真、10接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路仿真、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路仿真、c620車床電氣控制仿真，電動(dòng)葫蘆仿真，z35搖臂鉆床仿真
③排故仿真：01具有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制排故、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制排故、03生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路排故、04自耦降壓起動(dòng)排故、05接觸器星形、三角形控制排故、06時(shí)間繼電器排故、07三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路排故、08電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路排故、09有變壓器全波整流能耗制動(dòng)控制電路排故、10接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路排故、
5、在線學(xué)習(xí)培訓(xùn)
（1）提供免費(fèi)遠(yuǎn)程單片機(jī)培訓(xùn)PLC培訓(xùn),伺服,步進(jìn),觸摸屏,變頻器, 單片機(jī)，數(shù)控，機(jī)器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)通信等全系列自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)
（2）教師可以遠(yuǎn)程通過新建不同班級(jí)、不同課程并上傳課程資料，可進(jìn)行網(wǎng)上試卷批閱，作業(yè)批閱，回答學(xué)生問題。
（3）教師可以自由組合不同教學(xué)手段，實(shí)現(xiàn)各種不同的教學(xué)方法，比如談話式、研討式、活動(dòng)式、競(jìng)賽式等等，學(xué)習(xí)體驗(yàn)；
（4）學(xué)生可以登錄在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)，進(jìn)行不同老師和不同課程學(xué)習(xí)，可以通過在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)向老師提問，做筆記，評(píng)價(jià)及參與話題討論
6、液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
7、傳感器仿真（1）溫度變送傳感器仿真（2）液位傳感器仿真（3）流量傳感器仿真
8、氣動(dòng)回路仿真演示：28回路的仿真，14路“考考你！”典型氣路設(shè)備故障。
9、PLC運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示：PLC輸入電壓監(jiān)控，PLC輸出電壓監(jiān)控，PLC輸入開關(guān)監(jiān)控，PLC輸出開關(guān)控制以及PLC輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
10、PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)：顯示PLC運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
11、電機(jī)軟啟動(dòng)及電機(jī)保護(hù)器的仿真
*十二、智能教學(xué)測(cè)控儀（整個(gè)教室配置1套，現(xiàn)場(chǎng)演示）
系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)（拒絕采用功能拼湊型），7寸彩色中文觸控屏系統(tǒng)管理器，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。該系統(tǒng)集成示波器、任意函數(shù)波形發(fā)生器、PWM脈沖發(fā)生器、模擬數(shù)據(jù)測(cè)量、故障模擬發(fā)生器、數(shù)字量輸入監(jiān)測(cè)六大功能模塊。
1、集成3通道示波器不低于20K帶寬、X軸時(shí)間選擇（25us;50us;100us; 200us; 500us; 1ms; 2ms; 5ms; 10ms; 20ms; 50ms; 100ms;）、Y軸幅度選擇（10mV; 20mV; 50mV; 100mV; 200mV; 500mV; 1V; 2V; 5V; 10V;）衰減選擇（×1; ×10; ×50;），3個(gè)通道各自的頻率、有效值、峰峰值顯示，3個(gè)通道使能開關(guān)以及暫停開關(guān)。
2、集成3路任意函數(shù)發(fā)生器，內(nèi)置正弦波、方波、三角波、鋸齒波、梯形波，最大輸出幅度 10Vpp，輸出阻抗 50Ω±10% ，占空比范圍 1%-99%（方波），最大輸出頻率范圍不低于0. 1Hz-20KHz，輸出幅度可調(diào)。
3、集成5路PWM脈沖發(fā)生器，5個(gè)通道獨(dú)立調(diào)節(jié)，頻率范圍不低于0Hz~20KHz，占空比范圍：0-100%，1%步進(jìn)，輸出幅值：5V/12V切換選擇。
4、集成16路模擬測(cè)量，可獨(dú)立測(cè)量16路0-30V模擬量信號(hào)并實(shí)時(shí)曲線顯示，通道名稱可以自定義。
5、集成故障模擬發(fā)生器，可自由設(shè)定電路中16路各種常見故障，線路斷路、偶發(fā)等故障現(xiàn)象，有教師登錄界面和學(xué)生排故界面，自動(dòng)評(píng)分功能，通道名稱可以自定義。
6、集成16路數(shù)字量輸入監(jiān)測(cè)，最大輸入電壓24V，用于監(jiān)測(cè)常用傳感器檢測(cè)開關(guān)量信號(hào)，通道名稱可以自定義。
7、上位機(jī)軟件可通過無線網(wǎng)絡(luò)控制測(cè)控儀的3通道示波器功能、3路函數(shù)發(fā)生器功能、PWM脈沖發(fā)生器功能、16路模擬測(cè)量功能、16路故障模擬發(fā)生器功能、16路數(shù)字量輸入監(jiān)測(cè)功能
十三、實(shí)驗(yàn)室電源安全管理系統(tǒng)
該系統(tǒng)集成無線遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng)，終端由2.8寸TFT彩色液晶顯示屏和數(shù)據(jù)采集模塊組成，實(shí)時(shí)顯示實(shí)驗(yàn)臺(tái)三相電流值、三相電壓值、三相有功功率值、三相無功功率、功率因數(shù)、頻率等電參數(shù)。
（2）密碼上電功能，只有密碼輸入正確才能給實(shí)驗(yàn)臺(tái)上電。
（3）終端具有兩級(jí)使用權(quán)限：普通權(quán)限和高級(jí)權(quán)限
普通權(quán)限：設(shè)備上電即自動(dòng)進(jìn)入普通權(quán)限，在該權(quán)限下任何人都可以自由查看各相電參數(shù)；但是無權(quán)干預(yù)設(shè)備的運(yùn)行且無權(quán)更改系統(tǒng)設(shè)置；
高級(jí)權(quán)限：需要教師輸入密碼才能獲取該權(quán)限級(jí)別，進(jìn)入該權(quán)限級(jí)別后即可獲取本電源管理系統(tǒng)的所有操作權(quán)利，包括拉合閘（運(yùn)行或停止運(yùn)行）、本地定時(shí)開關(guān)機(jī)，過欠壓，過流以及余額不足報(bào)警閾值設(shè)置及其功能使能；報(bào)警記錄查看，費(fèi)用管理部分的預(yù)付費(fèi)功能開關(guān)，電量充值和剩余電量清零等操作；并且可以更改登錄密碼，系統(tǒng)對(duì)時(shí)模式設(shè)置，配網(wǎng)觸發(fā)模式選擇等；
（4）穩(wěn)定可靠的互聯(lián)網(wǎng)連接：使用全球化開發(fā)平臺(tái)，連接可靠性強(qiáng)，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)延遲小。
（5）終端設(shè)備與APP緊密結(jié)合，通過手機(jī)或其他智能移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開關(guān)狀態(tài)；可以單獨(dú)開啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源；全部開啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能；定時(shí)預(yù)約實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源開啟關(guān)閉功能（云定時(shí)）。
（6）終端設(shè)備與云端聯(lián)動(dòng)，在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)(顯示綠色WIFI標(biāo)志)，教師通過手機(jī)APP，可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)高速讀取實(shí)訓(xùn)臺(tái)的電流、電壓值、功率因數(shù)等參數(shù)；實(shí)時(shí)顯示設(shè)備使用功率和歷史曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、故障預(yù)警和異常報(bào)警；設(shè)備的電參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)會(huì)實(shí)時(shí)的映射到智能移動(dòng)終端；
（7）可遠(yuǎn)程設(shè)置實(shí)驗(yàn)臺(tái)保護(hù)電壓和電流，當(dāng)輸入電壓或者電流超過保護(hù)電壓值或者保護(hù)電流值自動(dòng)切斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源保護(hù)設(shè)備，并推送信息到教師控制端。在終端上更改系統(tǒng)設(shè)置也會(huì)即時(shí)的反饋到云端，并顯示在APP上；在APP上的操作權(quán)限同高級(jí)權(quán)限一樣可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的完全控制；
（8）預(yù)付費(fèi)功能，在APP端，用戶對(duì)產(chǎn)品具有完全的操作權(quán)，可以給電表設(shè)備進(jìn)行電量充值，剩余電量為0.00kWh時(shí)自動(dòng)拉閘斷電；帶有余額不足提醒功能，余額不足時(shí)自動(dòng)上報(bào)到云端，APP也會(huì)立即顯示并記錄該事件以提示用戶及時(shí)進(jìn)行電量充值；（預(yù)付費(fèi)功能和余額不足報(bào)警功能也以被關(guān)閉）
（9）APP可以顯示總有功電量和歷史小時(shí)電量/日電量/月電量/年電量統(tǒng)計(jì)記錄；
（10）設(shè)備分享功能，通過APP可以把設(shè)備分享給其他成員，方便協(xié)同管理，如果不想分享給其他成員也可以直接解除分享；初次添加設(shè)備的用戶為設(shè)備所有者，對(duì)設(shè)備分享與否具有絕對(duì)掌控權(quán)；
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要求
1、壓力控制回路：
1) 簡(jiǎn)單的壓力調(diào)節(jié)回路
2) 二級(jí)調(diào)壓回路
3) 采用減壓閥的減壓回路
4) 采用三位換向閥（M型）的卸荷回路
5) 采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路
2、速度調(diào)節(jié)回路：
6) 節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路(定壓節(jié)流調(diào)速、變壓節(jié)流調(diào)速)
7) 調(diào)速閥的調(diào)速回路(定壓節(jié)流調(diào)速、變壓節(jié)流調(diào)速)
8) 采用調(diào)速閥短接的速度換接回路
9) 采用調(diào)速閥串聯(lián)的調(diào)速回路
10) 采用調(diào)速閥并聯(lián)的調(diào)速回路
11) 差動(dòng)快速回路
3、鎖緊回路
12) 采用液控單向閥單向閉鎖回路
13) 采用液控單向閥雙向閉鎖回路
14) 采用三位四通（O）型換向閥的鎖緊回路
4、雙缸工作控制回路
15) 采用順序閥的順序動(dòng)作回路
16) 采用電器行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路
17) 壓力繼電器順序動(dòng)作回路
18) 采用并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路
19) PLC控制的壓力繼電器順序動(dòng)作回路
20) PLC控制的電器行程順序
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