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智能移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人編程運(yùn)維實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、平臺(tái)概述
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是面向教育培訓(xùn)領(lǐng)域所設(shè)計(jì)的一款教學(xué)實(shí)訓(xùn)、技能培訓(xùn)一體化的綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。平臺(tái)基于導(dǎo)覽機(jī)器人、載運(yùn)機(jī)器人、消毒機(jī)器人、移動(dòng)底盤、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)等組成，可根據(jù)課程 內(nèi)容設(shè)置崗位技能要求。
二、功能特征
1、技術(shù)參數(shù)
(1)輸入電源： 單相三線 220V±10% 50Hz
(2)工作環(huán)境： 溫度- 10℃～+40℃
(3)相對(duì)濕度≤85%（25℃）
(4)海拔＜4000m
(5)裝置容量： ＜1.5kVA
(6)安全保護(hù)： 具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
三、系統(tǒng)組成
1、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
平臺(tái)采用優(yōu)質(zhì)鋼結(jié)構(gòu)焊機(jī)而成，配備相應(yīng)工具能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)設(shè)備的拆裝維護(hù)。
2、載運(yùn)機(jī)器人
1）、應(yīng)用場(chǎng)景 車工廠間、倉庫、酒店、…………
2）、功能概述 送貨、傳送物品、…………
3）、主要功能
（1） 送貨（托運(yùn)貨物） 把貨物送到客人指定地點(diǎn)桌，然后講解貨物信息，工作人員觸摸屏幕后機(jī)器人去下一位置，或者返回起始點(diǎn)。
（2） 多位置送貨 可單一點(diǎn)位送貨，也可以同時(shí)送三個(gè)點(diǎn)位。
（3） 行走路線設(shè)定 可以設(shè)置固定路線，也可以機(jī)器人自主規(guī)劃路線。
（4） 播放貨品名稱 到達(dá)每個(gè)位置后可以自動(dòng)播放送到的貨品名稱，可以中文或者英文播放。
（5） 語言切換 界面可以中英文切換。
（6） 語音播放（可以不同國(guó)家的） 到達(dá)目的地后會(huì)播放MP3音頻（可以各種語音），遇到障礙物時(shí)候也會(huì)播放MP3音頻（可以各種語音）。
（7） 避障 遇到障礙物會(huì)避開并且繞行。設(shè)備生產(chǎn)商：上海華育科教設(shè)備有限公司
4）、技術(shù)參數(shù)
（1）、操作系統(tǒng) 安卓7.0以上操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái)。
（2）、外觀設(shè)計(jì) 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。
方型外表，殼體光澤度好。
機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露，機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易損壞。
高度在92cm,體重40kg，底盤尺寸80x60cm。
（3）、下身運(yùn)動(dòng)性能 可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。
可以自動(dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。
配套防滑橡膠輪，不打滑。
底盤驅(qū)動(dòng)輪60W減速電機(jī)+獨(dú)立彈簧懸掛防滑減震。
可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖。
可以設(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。
激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離30m,精度2cm，防陽光干擾。可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。
導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)速度在0.3~1.0m/s可以調(diào)節(jié)。
激光雷達(dá)掃描角度：360度無死角。
（4）、上位機(jī)主芯片 處理器一:RK3399，核心數(shù)量:雙核 Cortex-A72（大核）+四核 Cortex-A53（小核）， GPU：ARM Mali-T860MP4高性能GPU， 六核64位超強(qiáng)GPU，主頻高達(dá)1.8GHz，操作系統(tǒng):安卓( Android7.1)。
（5）、上位機(jī)存儲(chǔ)器 標(biāo)配：運(yùn)行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內(nèi)部存儲(chǔ)(RoM)容量:32GB。
（6）、下位機(jī)主控板 采用STM32處理器，自帶7路超聲測(cè)距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計(jì)接口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，2路直線電機(jī)控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口�？梢酝ㄟ^定制修改后支持485、TTL、232通訊，標(biāo)準(zhǔn)版只支持USB通信，自帶電量檢測(cè)功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過流保護(hù)功能，自動(dòng)回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
（7）、承載貨物 共1層。
材質(zhì)：金屬鐵板，厚度：3mm。
承重：100kg。
（8）、避障 身上有1個(gè)避障超聲波，防止撞上T字型障礙物在空中突出來。
底盤有超聲波避障，有6個(gè)超聲波，超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。
超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號(hào)。
機(jī)器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會(huì)后退并且繞開。
有1個(gè)深度攝像儀避障，識(shí)別距離1米。
（9）、中控屏幕 10.1寸高清觸摸液晶屏幕，可以進(jìn)行送貨操作和設(shè)置。
（10）、防撞條 16MM寬導(dǎo)電膠、雙通道觸邊(帶電阻)安全輸入，帶自動(dòng)復(fù)位接法。
（11）、中控?zé)o線交互 433頻段lora，通訊距離1000米。
（12）、中控門鈴主板 無線中控門鈴版主板是aobo53.0，5v2a的usb供電，3w喇叭。（可以二次開發(fā)控制展廳各種中控設(shè)施）
（13）、語音播放 到點(diǎn)位后播放貨品名稱是文字語音合成（可以中、英文）。
到點(diǎn)位后播放自定義語音是MP3文件，遇到障礙物播放語音是MP3文件（可以任意國(guó)家語言）。
（14）、音響 12V雙喇叭立體音效。
（15）、顯示器 10.1寸十點(diǎn)觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。
（16）、電腦配置 4G運(yùn)行內(nèi)存，32G儲(chǔ)存內(nèi)存（接內(nèi)存卡可以擴(kuò)展）。
獨(dú)立USB口，獨(dú)立網(wǎng)口，獨(dú)立音頻口，獨(dú)立麥克風(fēng)口。
可以連接wifi，可以接4G模塊（定制），有藍(lán)牙模塊。
（17）、充電器 輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。
（18）、續(xù)航能力 15AH聚合物鋰電池，續(xù)航用6小時(shí)。
帶電量顯示模塊。
導(dǎo)航情況下電量低時(shí)候可以自己回去充電。
（19）、材料 金屬鐵板+ABS+亞克力共同組成。
3、導(dǎo)覽機(jī)器人
1)、應(yīng)用場(chǎng)景
酒店、銀行、政務(wù)行政中心、電信大廳、科技館、博物館、圖書館、醫(yī)院、學(xué)校、樓盤銷售中心、商場(chǎng)、電影院、汽車4S店、宴會(huì)大廳、婚慶場(chǎng)合、開業(yè)大典…………
2)、功能概述
迎賓接待、講解、導(dǎo)覽、導(dǎo)購、營(yíng)銷、業(yè)務(wù)咨詢、娛樂互動(dòng)、主持客串、促銷產(chǎn)品、教學(xué)、業(yè)務(wù)辦理…………
3)、主要功能
(1) 業(yè)務(wù)咨詢 自定義語音對(duì)話，支持搭建行業(yè)數(shù)據(jù)模型和海量知識(shí)庫（要額外定制），向顧客解答業(yè)務(wù)咨詢問題，并能不斷地智能學(xué)習(xí)優(yōu)化。
（2） 引導(dǎo)帶領(lǐng) 客人語音交互后機(jī)器人帶領(lǐng)客人到達(dá)指定點(diǎn)，帶領(lǐng)完返回起始點(diǎn)。
（3） 多點(diǎn)講解 可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)導(dǎo)航，并且自定義多點(diǎn)講解，可以進(jìn)行暫停講解、中途講解、下一個(gè)講解、選擇講解點(diǎn)的操作。
（4） 產(chǎn)品講解 邊表演邊講解，全方位展示新產(chǎn)品特色和相關(guān)服務(wù)內(nèi)容，手動(dòng)模式里面還可以同步播放圖片廣告資訊。
（5） 臉部表情 臉部有10.1寸液晶屏幕，可以操作系統(tǒng)、播放表情、圖片、視頻，可以自定義更換播放素材。
（6） 電話通知主人 機(jī)器人內(nèi)置電話模塊和電話卡，訪客可以通過機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行電話通知業(yè)主。支持在帶領(lǐng)到達(dá)目的地時(shí)電話通知、支持主界面里進(jìn)行電話通知業(yè)主，支持在迎賓過程中可以選擇要通知的業(yè)7主（定制），可以進(jìn)行掛斷電話操作。
（7） 上下電梯 可以自主呼叫電梯，并上下電梯。主動(dòng)識(shí)別不同樓層，對(duì)多樓層進(jìn)行講解和帶領(lǐng)工作。（如需要此功能要額外購買梯控設(shè)備）
（8） 二維碼收款 可以放企業(yè)的二維碼收款到企業(yè)賬戶（需要提供企業(yè)收款碼）。
（9） 主動(dòng)上前迎賓 可以設(shè)置好迎賓點(diǎn)，打開主動(dòng)迎賓模式后，機(jī)器人看到有客人后會(huì)主動(dòng)行走到某個(gè)固定迎賓點(diǎn)進(jìn)行迎賓互動(dòng)。
（10） 主動(dòng)人臉迎賓 在人臉迎賓模式下機(jī)器人看到客人臉后會(huì)語音打招呼迎賓，也可以針對(duì)特定的客人說不同的迎賓語。
（11） 視覺喚醒對(duì)話 通過攝像頭看到人臉后，視覺喚醒正在休眠的語音對(duì)話系統(tǒng)。
（12） 觸摸互動(dòng) 通過觸摸機(jī)器人胳膊兩側(cè)可以讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈講話互動(dòng)。
（13） 收款講解 二維碼收到款后機(jī)器人會(huì)啟動(dòng)行走講解功能，并且配上關(guān)節(jié)動(dòng)作，講完后回去起始點(diǎn)。
（14） 肢體動(dòng)作 可以頭動(dòng)、胳膊動(dòng)，可以整套肢體動(dòng)作表演、可以表演不同的分段動(dòng)作，可以邊表演邊講解。
（15） 人臉識(shí)別 可以對(duì)客人或者貴賓人臉識(shí)別迎賓。
（16） 語音搜索 可以語音搜索并且調(diào)出網(wǎng)上的圖片、網(wǎng)頁、天氣。
（17） 查詢附近設(shè)施 通過和機(jī)器人對(duì)話，機(jī)器人可以查詢附近的醫(yī)院、酒店、學(xué)校、餐廳等等設(shè)施，并且可以算出距離和路線，還可以查詢國(guó)內(nèi)城市的天氣狀況。
（18） 中、英文對(duì)話 可以同時(shí)和機(jī)器人中文對(duì)話和英文對(duì)話，不需要人工切換。
（19） 多國(guó)語言版本 有英語版、法語版、西班牙語、阿拉伯語版、俄語版、哈薩克語版、土耳其語版、烏次別克語版，的系統(tǒng)和對(duì)話版本。
（20） 語音調(diào)出圖片和視頻 可以語音控制打開自定義的圖片、視頻來預(yù)覽。
（21） 系統(tǒng)添加APP應(yīng)用 可以添加已有的APP到機(jī)器人應(yīng)用桌面，客人可以語音調(diào)出APP，或者手動(dòng)打開。
（22） 語音打開軟件 可以語音打開安裝在安卓系統(tǒng)的軟件，并且運(yùn)行軟件。
（23） 主持客串 支持自定義臺(tái)詞，完成發(fā)布重要消息等壓軸任務(wù)；能以對(duì)話、講解、運(yùn)動(dòng)等形式客串各種互動(dòng)節(jié)目。
（24） 循環(huán)宣講 在不間斷的團(tuán)體參觀活動(dòng)中，機(jī)器人可根據(jù)主辦方自定義的工作方式和行走路線，自動(dòng)循環(huán)運(yùn)作，完成安全高效的宣講接待工作。
（25） 行走控制 可以通過APP（由于手機(jī)廠家型號(hào)很多，可能部分手機(jī)系統(tǒng)不兼容此軟件）來超控行走。
（26） 私人顧問 在私人拜訪參觀、領(lǐng)導(dǎo)視察活動(dòng)中，機(jī)器人以私人顧問的工作方式，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)變化和提問要求，完成靈活有趣的解說和表演接待工作。
（27） 后臺(tái)管理 有PC端操作的后臺(tái)數(shù)據(jù)編輯和對(duì)話的管理。
（28） 功能框的控制 界面的功能框可以語音控制也可以手動(dòng)觸摸啟動(dòng)。
（29） 系統(tǒng)界面背景 系統(tǒng)主界面的背景可以自定義更改。
（30） 系統(tǒng)功能模塊 系統(tǒng)功能模塊可以自定義更改和添加。
（31） 遠(yuǎn)程建圖 可以通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)建圖。
4）、技術(shù)參數(shù)
操作系統(tǒng) 安卓10操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái)。
（1）. 外觀設(shè)計(jì) 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。
科幻外表，殼體光澤度好，特色的面部結(jié)構(gòu)。
機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露，機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角。
臉部：10.1寸液晶顯示屏，屏幕內(nèi)嵌在殼體。
高度在120cm,體重30kg。
（2）. 上位機(jī)主芯片 處理器一:高通驍龍 QCM686高性能處理器，核心數(shù)量:八核，4 個(gè) A73 主頻2.0GHz + 4 個(gè) A53 主頻1.8GHz， GPU：Adreno 610高性能GPU，主頻高達(dá)2.0GHz，操作系統(tǒng):安卓( Android 10)。
（3）. 上位機(jī)存儲(chǔ)器 標(biāo)配：運(yùn)行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內(nèi)部存儲(chǔ)(RoM)容量:64GB。設(shè)備生產(chǎn)商：上海華育科教設(shè)備有限公司
（4）. 下位機(jī)主控板 采用STM32處理器，自帶7路超聲測(cè)距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計(jì)接口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，2路直線電機(jī)控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口�？梢酝ㄟ^定制修改后支持485、TTL、232通訊，標(biāo)準(zhǔn)版只支持USB通信，自帶電量檢測(cè)功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過流保護(hù)功能，自動(dòng)回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
（5）. 上身關(guān)節(jié)主控板
→. 舵機(jī)電源和控制板電源分開，獨(dú)立供電
→. 控制通道：同時(shí)控制20路。（舵機(jī)速度可調(diào)）
→. 通訊輸入：USB或者串口（TTL）
→. 信號(hào)輸出：PWM（精度0.5us）。
→. 波特率范圍：9600 19200 38400 57600 115200 128000。
→. PCB尺寸:63mm×46mm。
→. 支持MP3模塊播放功能。
→. 安裝孔間距：55.5*38.5mm。
→.使用torobot編程軟件控制；
→.支持PS2遙控功能。
→.每路舵機(jī)均配置電流過載舵機(jī)保護(hù)。
（6）. 上身手臂舵機(jī)運(yùn)動(dòng)性能 頭部1個(gè)自由度(舵機(jī))，胳膊2個(gè)自由度（舵機(jī)），上身共三個(gè)自由度。
頭部舵機(jī)參數(shù)：運(yùn)行溫度-20℃ ～60℃，運(yùn)行電壓7.4V，空載速度0.19sec/60°,空載電流180MA，堵車扭力35.5KG.CM,堵車電流3.9A，靜態(tài)電流6MA，額定負(fù)責(zé)11.8KG.cm，額定電流1200MA。
手臂舵機(jī)參數(shù)：4.8~6.5V，堵轉(zhuǎn)電流2A，控制精度3USEC,力矩15KG。
舵機(jī)控制方式：串口指令/上位機(jī)，脈沖范圍：500-2500 usec,波特率：115200。
舵機(jī)運(yùn)行溫度：-15°-70°。材質(zhì)：塑膠 + 鋁合金。
（7）. 上身關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)性能 仿人頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)角度180度。
胳膊前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度180度。
上身3個(gè)關(guān)節(jié)，全身5個(gè)自由度。
（8）. 下身運(yùn)動(dòng)性能 可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。
可以自動(dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。
配套防滑橡膠輪，不打滑。
可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖。
可以設(shè)置虛擬路線，固定路線行走。
激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離25m,精度2cm，防陽光干擾，可以自主規(guī)劃路線也可以建立虛擬路線，在避障前提下可以繞開障礙物。
正常運(yùn)動(dòng)速度在0.3~0.9m/s可以手動(dòng)調(diào)節(jié)。
（9）. 建導(dǎo)航地圖 用PC端頁面建圖。
用手機(jī)APP端建圖（因?yàn)槭謾C(jī)廠家型號(hào)太多，部分手機(jī)型號(hào)系統(tǒng)不一定兼容，但支持android9.0以下，小米，華為部分手機(jī)）。
用機(jī)器人中控平板建圖。
（10）. 避障 超聲波避障，有3~7個(gè)超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障，并且可以繞開障礙物。
超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號(hào)。
（11）. 語音對(duì)話 可以語音對(duì)話互動(dòng)，業(yè)務(wù)咨詢，業(yè)務(wù)講解。
在中文對(duì)話的模式下，無需切換任何模式，可以直接進(jìn)行英文對(duì)話。中英文可以自由對(duì)話，不受模式限制。
四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，抗干擾性強(qiáng)。
可以自定義對(duì)話，可以批量導(dǎo)入自定義內(nèi)容。
有中文云端對(duì)話數(shù)據(jù)庫+英文云端對(duì)話數(shù)據(jù)庫。
有語意理解、語音分析，多輪對(duì)話功能。
（12）. 講解動(dòng)作 機(jī)器人在帶領(lǐng)客人和行走講解的時(shí)候可以選擇手臂動(dòng)作同步。
（13）. 掃描付款 機(jī)器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業(yè)賬戶（企業(yè)要提供收款二維碼）。
（14）. 收款講解 機(jī)器人用二維碼收到客人付款后，可以開啟講解模式，帶著客人一個(gè)一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行講解。
（15）. 切換發(fā)音 可以在系統(tǒng)切換機(jī)器人的對(duì)話發(fā)音類型（比如：男聲、女聲、童聲）。
（16）. 切換系統(tǒng)語言 可以手動(dòng)切換系統(tǒng)界面語言，中英文互相切換。
（17）. 系統(tǒng)后臺(tái)管理 可以編輯的自定義對(duì)話數(shù)量：云端后臺(tái)3000條，本地自定義3000條。
可以查看人臉識(shí)別記錄。
可以存放業(yè)務(wù)圖片和視頻。
每臺(tái)機(jī)器人配置一個(gè)賬號(hào)密碼pc端登入后臺(tái)管理系統(tǒng)。
可以多臺(tái)機(jī)器人同步管理和編輯。
廠家可以遠(yuǎn)程推送升級(jí)系統(tǒng)。
（18）. 語音指令喚醒 通過呼喚喚醒詞將機(jī)器人喚醒激活，即可進(jìn)行對(duì)話交流，也可以語音將對(duì)話模式退出。
（19）. 人臉喚醒對(duì)話 可以選擇喚醒攝像頭的休眠時(shí)間10S、20S、30S、60S、120S。
（20）. 對(duì)話顯示框 可以選擇對(duì)話框自動(dòng)關(guān)閉時(shí)間5S、10S、15S、30S、60S。
（21）. 主動(dòng)迎賓地點(diǎn) 在導(dǎo)航地圖里面標(biāo)記。
（22）. 自定義編輯 自定義語音對(duì)話內(nèi)容，可以手動(dòng)編輯也可以批量導(dǎo)入。
自定義推廣圖片、視頻。
自定義人臉識(shí)別會(huì)員。
自定義導(dǎo)航行走路線。
自定義帶領(lǐng)路線。
自定義回充位置。
自定義講解內(nèi)容。
自定義講解動(dòng)作。
自定義對(duì)話動(dòng)作。
自定義身體動(dòng)作。
（23）. 語音對(duì)話關(guān)聯(lián)推廣內(nèi)容 可以自定義圖片、視頻內(nèi)容與語音對(duì)話指令相關(guān)聯(lián)，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的圖片或者視頻。
可以自定義網(wǎng)站頁面與語音對(duì)話指令相關(guān)聯(lián)，說出指令后即可在屏幕跳出需要推廣的網(wǎng)站頁面。
可以自定義APP與語音對(duì)話指令相關(guān)聯(lián)，說出指令后即可在屏幕打開需要推廣的APP。
（24）. 添加APP功能 可以在機(jī)器人界面添加APP，并且打開使用。
（25）. 人臉識(shí)別 具有人臉識(shí)別功能。
攝像頭分辨率1080P,識(shí)別距離8~10米。
攝像頭安裝在頭部，約90度角度。
可以批量導(dǎo)入人臉圖庫。
人臉識(shí)別看到會(huì)員后可以與會(huì)員握手。
（26）. 中控?zé)o線交互 433頻段lora，通訊距離1000米。
（27）. 中控門鈴主板 無線中控門鈴版主板是aobo53.0，5v2a的usb供電，3w喇叭。（可以二次開發(fā)控制展廳各種中控設(shè)施）
（28） 打電話電話模塊 4G模塊，LTE無線通信。
電源：5~40V供電，工作溫度：-30℃~70℃串口， TTL電平，UIS8910芯片平臺(tái)。
插手機(jī)卡，Cat.1全網(wǎng)通，支持三大運(yùn)營(yíng)商。
（29）. 觸摸互動(dòng) 一個(gè)觸摸模塊，分布在頭部左右兩側(cè)。
電容式點(diǎn)動(dòng)型觸摸、電壓：3V。
控制接口：共3個(gè)引腳（GND、VCC、SIG），GND為地，VCC為供電電源，SIG為數(shù)字信號(hào)輸出腳；
（30）. 二次開發(fā)資料 提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議（適用于二次開發(fā)中上位機(jī)控制器： Windows、安卓）
提供安卓環(huán)境下的導(dǎo)航SDK+demo+說明文檔。
提供安卓APP的對(duì)接控制協(xié)議。
包含：
→、語音協(xié)議：語音打斷、語音喚醒、語音識(shí)別、語音合成、語音播報(bào)、聲源定位、回音消除。
→、自主講解模塊接口。
→、帶領(lǐng)模塊接口。
→、后臺(tái)設(shè)置接口。
→、詳細(xì)說明文檔。
演示demo。
開放目的地講解點(diǎn)的tcp協(xié)議，可以和中控（智能家居）交互。
提供語音陣列模塊的開發(fā)sdk。
（31） 麥克風(fēng)主板 有6麥語音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。
（32）. 顯示器 10.1寸十點(diǎn)觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1280*800 FULLHD。
顯示尺寸：22x14 cm。
（33）. 充電器 輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。
（34）. 續(xù)航能力 15AH聚合物鋰電池，續(xù)航6小時(shí)。
帶電量顯示模塊。
導(dǎo)航模式下電量低時(shí)候可以自己回去充電。
（35）. 配件一個(gè)手動(dòng)充電器、一個(gè)回充底座、一套螺絲刀套件、兩個(gè)檢修后蓋鑰匙。
（36） 材料 塑料+亞克力+玻璃纖維+金屬鐵板共同組合。
（37）. 表面工藝 噴漆。
4、移動(dòng)底盤
1）、應(yīng)用場(chǎng)景
酒店、餐廳、樓盤銷售中心、汽車4S店、宴會(huì)大廳、婚慶場(chǎng)合、開業(yè)大典…………
2）、功能概述
送餐、傳送物品、娛樂互動(dòng)…………
3）、主要功能
（1） 自主導(dǎo)航 30米室內(nèi)激光雷達(dá)自主定位導(dǎo)航行走。
（2） 自主規(guī)劃路線行走 導(dǎo)航過程中可以自主規(guī)劃路徑。
（3） 固定路線行走 可以設(shè)置固定路線，給機(jī)器人畫好路線來行走。
（4） 語音播放 主控板內(nèi)置內(nèi)存卡，可以按照要求播放MP3文件。
（5） 室內(nèi)越障 可以爬坡0~10度。
（6） 自主避障 遇到障礙物后會(huì)停止或者繞開。
（7） 自動(dòng)充電 可以設(shè)置自己回去充電基座充電。
（8） 防滑行走 自帶防滑橡膠輪。
（9） 建地圖功能 可以PC端建圖，也可以手機(jī)建圖，同時(shí)也可以控制行走。
（10） 支持上位機(jī)串口控制 可以串口接上位機(jī)安卓系統(tǒng)或者windows系統(tǒng)控制。
（11） 支持接入云平臺(tái) 通過串口接入安卓系統(tǒng)或者windows系統(tǒng)后可以連接云端平臺(tái)遠(yuǎn)程控制。
（12） 負(fù)載上半身 可以直接架上半身上去做成新產(chǎn)品。
4）、技術(shù)參數(shù)
（1）、支持上位機(jī)操作系統(tǒng) 安卓操作系統(tǒng)。
（2）、二次開發(fā)技術(shù)支持 提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。
（3）、外觀設(shè)計(jì) 外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感
圓柱型外表，殼體光澤度好，油漆靚麗光滑。
機(jī)器人無尖銳的金屬部件裸露，機(jī)身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易損壞。
高度在55cm,體重25kg，底盤直徑30.2cm，重量30KG。
（4）、導(dǎo)航算法版主芯片 處理器一:RK3399，核心數(shù)量:雙核 Cortex-A72（大核）+四核 Cortex-A53（小核）， GPU：ARM Mali-T860MP4高性能GPU， 六核64位超強(qiáng)GPU，主頻高達(dá)1.8GHz，操作系統(tǒng):安卓( Android7.1)。
（5）、導(dǎo)航算法版存儲(chǔ)器 運(yùn)行內(nèi)存(RAM)容量:4 GB LP- DDR3，內(nèi)部存儲(chǔ)(RoM)容量:32GB。
（6）、底盤運(yùn)動(dòng)性能 可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。
可以自動(dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。
配套防滑橡膠輪，不打滑。
可以自主導(dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖。
可以設(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。
激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離30m,精度2cm，防陽光干擾�？梢宰灾饕�(guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。
導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)速度在0.3~0.7m/s可以調(diào)節(jié)。
遙控器控制行走速度在0.4~1m/s可以調(diào)節(jié)。
激光雷達(dá)掃描角度：360度無死角。
（7）、主控板功能 采用STM32處理器，自帶7路超聲測(cè)距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網(wǎng)接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計(jì)接口，2路電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，2路直線電機(jī)控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口�？梢酝ㄟ^定制修改后支持485、TTL、232通訊，標(biāo)準(zhǔn)版只支持USB通信，自帶電量檢測(cè)功能，4路DCDC穩(wěn)壓電源，過流保護(hù)功能，自動(dòng)回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉(zhuǎn)發(fā)功能。
（8）、承載重量 上身可以架結(jié)構(gòu)，有螺母固定位。
底盤承重60KG。
（9）、越障能力 驅(qū)動(dòng)輪配彈簧減震。
可以爬坡0~10度。
可以走室內(nèi)微不平整路面。
可以越過2cm的階梯。
（10）、避障能力 超聲波避障，有5~7個(gè)超聲波（看結(jié)構(gòu)而定），超聲波有效距離0.5~1m.
激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設(shè)置。
超聲和激光完全融合一體，避障反應(yīng)速度靈敏，可在0.1S有觸發(fā)信號(hào)。
（11）、二次開發(fā)資料 可以提供底盤主板的調(diào)用協(xié)議（適用于二次開發(fā)中上位機(jī)控制器： Windows、安卓）
可以提供安卓環(huán)境下的SDK+demo+說明文檔。
（12）、負(fù)載部分安裝位置 提供安裝部分的局部3D圖紙。
（13）、語音播放 單片機(jī)配有內(nèi)存卡，可以儲(chǔ)存MP3文件，可以播報(bào)語音。
（14）、音響 12V雙喇叭立體音效。
（15）、續(xù)航能力 15AH聚合物鋰電池，續(xù)航8小時(shí)。
帶電量顯示模塊。
電量低時(shí)候可以自己回去充電。
（16）、軟件功能 提供安卓環(huán)境下的SDK。
（17）、材料 ABS+亞克力+金屬鐵板。
5、消毒機(jī)器人
1）、產(chǎn)品功能
（1）?噴霧消毒
超聲波霧化，360度無死角智能消毒，四核動(dòng)力，出霧盤3000m L/h , 自由 調(diào)控出霧孟大小，13L大水箱，缺藥提示功能使用簡(jiǎn)單方便。
?（2）路線設(shè)定
消毒機(jī)器人能夠設(shè)定自動(dòng)消毒路線、設(shè)定重點(diǎn)消毒區(qū)域、高效、精準(zhǔn)的對(duì)室內(nèi)進(jìn)行消毒防疫。
（3）?定時(shí)消毒
設(shè)好定時(shí)后軟件可以自動(dòng)啟動(dòng)導(dǎo)航行走和啟動(dòng)噴干霄消毒、殺菌。
（4）?語音播報(bào)
25m激光無軌導(dǎo)航技術(shù)，內(nèi)言智能算法，自主規(guī)劃路線行走，輕松構(gòu)建地圖，行走覆蓋范圍廣，定位精度2cm 以內(nèi) 。
（5）?自主導(dǎo)航
行走到不同位豆可以設(shè)豆語音提示的播報(bào)內(nèi)容。
（6）?靈活避障
機(jī)器人可以感知周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化，遇 到行走路線中的障礙物會(huì)停下來，或繞開陓礙物繼續(xù)行走。
（7）?自動(dòng)充電
工作完成后，或者電量不足時(shí)，機(jī)器人可以自動(dòng)返回充電樁充電。
2)、技術(shù)參數(shù)
（1）適用介質(zhì) 次氯酸、次氯酸鈉、雙氧水等
噴霧率 1000 -3000 m l/ h 噴霧粒徑 霧化顆粒O~ S.8 u m 導(dǎo)航方式 激光雷達(dá)導(dǎo)航
（2）移動(dòng)速度 導(dǎo) 航運(yùn) 動(dòng)速度在 0.3- l m /s 可以調(diào) 節(jié)
（3）電池大小 l SAH 聚 合 物 錐 電 池
（4）續(xù)航時(shí)間 3小時(shí)
（5）水箱容積 13 L , 可 拆 洗
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
本設(shè)備，能夠開展（但不僅限于）如下實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1.載運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用；
2.導(dǎo)覽機(jī)器人應(yīng)用；
3.消毒機(jī)器人應(yīng)用；
4.移動(dòng)底盤應(yīng)用與調(diào)試；
5.服務(wù)機(jī)器人的調(diào)試及維護(hù)；
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