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智能制造機器人滑動平臺

1) 有效工作行程≥1000mm，有效負載重量≤50kg，額定運行速度≤15mm/s；
2) 驅(qū)動方式為伺服電機經(jīng)減速機減速后，通過同步帶帶動滾珠絲杠實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動變換到直線運動，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動；
3) 伺服電機額定輸出≥400W，額定轉(zhuǎn)矩≤1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速≥3000r/min，增量式20bit編碼器，配套同品牌伺服驅(qū)動器，配套精密減速機，減速比1:5；
4) 滾珠絲杠直徑≤25mm，導(dǎo)程≤5mm，全長≥990mm，配套自潤滑螺母；
5) 滾珠導(dǎo)軌共≥2個，寬度≤20mm，全長≤1240mm，每個導(dǎo)軌配套2個滑塊；
6) 直線導(dǎo)軌安裝有防護罩，保護導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長度標尺，可指示滑臺當前位置。
聯(lián)機傳送帶
聯(lián)機傳送帶用于將多個智能制造多功能協(xié)同工作站聯(lián)機，使物料能自由傳送，聯(lián)機后能開展多工作站、多工位的進階綜合實驗項目，每2套工作站之間配置一套傳送帶，傳輸帶長度不少于1200mm，總數(shù)量不少于3套。
智能物流倉庫系統(tǒng)
智能物流系統(tǒng)包含貨架、料箱機器人、充電樁、調(diào)試等；可實現(xiàn)多個料箱的智能揀選、存取及搬運。
（1）料箱機器人
1)導(dǎo)航方式：激光 SLAM+ 二維碼導(dǎo)航
2)取貨方式：旋轉(zhuǎn)叉抱+2D 視覺修正
3)自重(含電池)：≤500 kg
4)料箱最大負載：≥50 kg
5)整機最大負載：≥300 kg
6)背簍層數(shù)：≥3層
7)導(dǎo)航激光掃描高度：≥249mm
8)通過性(坡度/臺階/間隙)：≤5%/5mm/8mm
9)最小通行寬度：≥1110 mm、
10)導(dǎo)航位置精度：≤±5 mm
11)導(dǎo)航角度精度：≤±0.5°
12)行駛速度：≤1.5 m/s
13)升降最大運動速度：≥0.6 m/s
14)激光雷達數(shù)量：≥2
15)具有急停按鈕、防撞條，具備Wi-Fi 漫游功能、自動充電功能、料箱2D識別取放功能、料箱一維碼識別功能、背簍料箱檢測功能、貨叉料箱檢測功能、二維碼導(dǎo)航功能。
（2）貨架
1）總儲位≥30，帶調(diào)節(jié)地腳
2）周轉(zhuǎn)箱尺寸：≥300*400*120（允許±5%偏差）
（3）充電樁，由充電樁主體和充電頭組成，內(nèi)置控制電路和保護電路、充電接口、人機交互界面等。
1）標稱電壓≥48V
2）標稱容量≥60Ah
3）額定能量≥2.88KWh

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