電機電力電子及電氣傳動綜合實驗臺參數
上海華育教學設備有限公司生產
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一、基本要求
滿足高校《電機學》、《電機拖動》、《電力電子技術》、《交直流調速系統》等課程的實驗需求,同時能根據電機拖動及自動控制技術的發展與應用,提供相應的實驗平臺,滿足學生課程設計、綜合性實驗的多媒體語音室需求。
臺套數: 10
二、實驗項目要求
(一)電機拖動實驗
1 、直流電機實驗:
1 )認識實驗
2 )并勵直流電動機:工作特性、機械特性、調速特性、直接法測定效率
2 、變壓器實驗:
1 )單相變壓器
2 )三相變壓器
3 )三相變壓器的聯接組和不對稱短路
4 )三相三繞組變壓器
3 、異步電機實驗:
1 )三相籠型異步電動機的工作特性
2 )三相異步電動機的起動與調速
3 )三相異步電動機的 M — S 曲線的測繪
4 、電力拖動實驗:
1 )直流他勵電動機四象限機械特性
2 )三相異步電機在各種運行狀態下的機械特性
(二)電力電子實驗
1 、電力電子技術(晶閘管部分)
1 )單結晶體管觸發電路及單相半波可控整流電路數字語音室實驗
2 )集成觸發電路(可滿足三相交流調壓觸發要求)
3 )單相橋式半控整流電路實驗
4 )單相橋式全控整流電路實驗
5 )單相橋式有源逆變電路實驗
8 )三相半波可控整流電路的研究
7 )三相半波有源逆變電路的研究
8 )三相橋式半控整流電路實驗
9 )三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
10 )單、三相交流調壓電路實驗
11 )直流斬波電路實驗( MOS 開關管)
2 )電力電子技術(全控型器件實驗)
1 )功率場效應晶體管 (MOSFET) 的主要參數測量
2 )功率場效應晶體管 (MOSFET) 的驅動電路研究
3 )絕緣柵雙極型晶體管 (IGBT) 特性及其驅動電路的研究
4 )語言教學設備電力晶體管( GTR )驅動電路的研究
5 )電力晶體管( GTR )的特性研究
6 )六種直流斬波電路( Buck 、 Cuk 、 Boost 、 Sepic 、 Buck-Boost 、 Zeta )的性能研究
7 )單相交直交變頻電路的性能研究
9 )全橋 DC/DC 變換電路實驗
(三)交直流調速系統實驗
1 、直流調速實驗
1 )晶閘管直流調速系統參數和環節特性的測定
2 )晶閘管直流調速主要單元調試
3 )不可逆單閉環直流調速系統靜特性的研究
4 )雙閉環晶閘管不可逆直流調速系統
5 )邏輯無環流可逆直流調速系統
6 )雙閉環控制的直流脈寬調速系統 (PWM)
7 )雙閉環直流調速的數字控制實驗(設計性)
2 、交流調速實驗
1 )雙閉環三相異步電機調壓調速系統
2 )雙閉環三相異步電機串級調速系統
3 )三相異步電機的 SPWM 變頻調速系統( IPM )
4 )三相異步電機的空間矢量控制的變頻調速系統
5 )采用 DSP 的異步電機直接轉矩變頻調速系統(雙閉環控制)
6 )采用 DSP 的異步電機磁場定向變頻調速系統(雙閉環控制)
三、技術條件要求
1 、交流電源及安全保護
三相四線(或三相五線) 380V ± 5 %, 50Hz ,設備容量:< 1.5KVA 。要求實驗臺具有完善的人身安全保護措施,包含:電流型漏電保護器保護、隔離變壓器浮地保護和安全導線保護的安全保護措施。
2 、 220V 直流穩壓電源
可調直流程控穩壓電源調節范圍為 40V-250V/ 2.5A 連續可調,具有過流和短路保護功能;具有微機程控功能;可以通過微機接口由上位機控制;提供 220V/ 0.5A 的直流電源,供直流電機勵磁繞組使用。直流測量儀表,既可以作電源監視儀表,也可作外測儀表使用,均具有計算機接口。
3 、交直流測量儀表
( 1 )交流儀表
采用實時曲線采樣逐點計算,真有效值( RMS )測量,浮點法顯示,量程自動切換,具有計算機接口。
數字交流電壓表( 3 只):量程 0 ~ 500V ,精度 0.5 級,三位半數字顯示;
數字交流電流表( 3 只):量程,精度 0.5 級,三位半數字顯示;
數字功率 / 功率因數表( 3 只):可測量單三相功率、功率因數,量程 0 ~ 500V , 0 ~ 3A ,精度 1 級,三位半數字顯示;
( 2 )數字直流電壓、電流表
多檔切換量程, 3 位半顯示,精度 0.5 級,并帶有超量程告警功能。其測量值可計算機實時采集;
直流電壓表:測量范圍 0 ~ 300V ,分 2V 、 20V 、 300V 三檔量程;
直流毫安表:測量范圍 0 ~ 200mA ,分 2mA 、 20mA 、 200mA 三檔量程;
直流電流表:測量范圍 0 ~ 5A ,分 2A 、 5A 兩檔。
4 、數據采集及虛擬儀器系統
( 1 )語音教學系統要求能對實驗臺上的數字儀表進行實時采集,通過計算機上微機 LABVIEW 軟件能實時顯示儀表數據。
( 2 )提供電壓電流采樣隔離模塊,確保采集信號匹配。
( 3 )要求具有虛擬示波器功能:硬件上配置一雙通道示波卡,可實現 16 位分辨率, 1Msps 的實時采樣,通訊接口為 USB2.0 ,可實現 480Mbit/s 的高速數據傳輸,掃描速度追低為 2s/div ,可對電機起動時轉速、電流波形進行實時記錄。
( 4 )虛擬儀器系統和數據采集系統結合在一起,對實驗中需要記錄的靜態參數(電流、轉速等)和動態波形( 啟動 或突加減負載時轉速、電流)進行同時采集并在同一界面中加以顯示。
( 5 )多媒體數字語音室要求能對此系統進行二次開發功能,提供 LabVIEW 開發版軟件。
5 、語言學習系統轉速轉矩測量系統要求
要求含有光電編碼器、渦流測功機及固定電機用的安裝導軌。要求采用渦流測功機測功,要求測試方便、直觀,轉矩直接讀出,提高實驗效率和精度。同時要保證被測的電機與電機之間、電機與渦流測功機之間,同軸的同心度不超過± 5 絲,要求一致性和線性度較好,可靠性高。
( 1 )汽車駕駛模擬器轉速表:數字儀表,測量范圍 0 ~ 2000rpm , 5 位數字顯示, 0.5 級精度,其測量值可計算機實時采集;
( 2 )傳感器實驗臺轉矩表:數字儀表,測量范圍 0 ~ 2N.m , 3 位半數字顯示, 0.5 級精度,其測量值可計算機實時采集;
( 3 )多種加載控制功能:手動調節轉速開環,手動調節轉速閉環,程控調節轉速開環,程控調節轉速閉環。手動調節轉速開環:通過面板上的多圈電位器進行操作,改變轉矩時不對轉速進行控制,適合于直流電機實驗手動調節轉速閉環:對電機的轉速和轉矩進行同時控制,使電機的轉速保持穩定,適合于交流電機實驗程控調節:由上位機進行自動控制,適合于網絡綜合布線實訓室設備電機的自動測試。
6 、實驗臺的配套實驗模塊:要求提供如下實驗模塊
( 2 )三相可調電阻 900 Ω:要求提供三組 900 Ω雙聯電阻盤, 0.5A 。
( 3 )三相可調電阻 90 Ω:要求提供三組 90 Ω雙聯電阻盤 , 1.5A 。
( 4 )變壓器波形測試級開關板。
( 5 )電機 啟動 箱:要求提供 3000 Ω直流電機 啟動電阻和繞線電機啟動電阻。
( 6 )步進電機驅動系統:要求提供步進電機驅動電源,可進行置數、單三拍、連續運行等方式,帶頻率計顯示脈沖頻率。
7 、直流調速數字控制系統及上位機控制軟件。
提供通用的 Matlab 2010A 版本軟件、數據采集卡構成直流數字調速系統。使學生可以在學習 Matlab 的基礎上,實現仿真與實時控制相結合,提高對控制理論及控制方法的理解。要求軟件的源代碼開放,軟件要實現開環、閉環系統的實驗要求,同時能融入復雜控制算法。通過計算機能實現數字給定、實時機械制圖模型控制、動態波形實時測量與保存、控制參數修改等基本功能。滿足設計性、綜合性實驗要求。
8 、 DSP 控制的高性能變頻調速實驗系統
要求采用 DSP 芯片開發,采用模塊化結構,實驗項目滿足要求,可完成空間電壓矢量、 SPWM 、矢量變換控制以及直接轉矩控制方式的實驗。主電路采用 IGBT 功率器件構成,控制系統要求提供完善的控制軟件及源代碼,實現在 C 、 C++ 高級語言環境下編寫控制算法,并能在 Windows 環境下實現實時控制。老師和學生可以對系統進行二次開發,進行復雜控制算法的研究。同時要求系統具有 Matlab6.5 軟件接口,可以利用 Matlab6.5 軟件進行數據分析、處理和控制網絡綜合布線實訓裝置。相關實驗波形可以通過計算機進行采集和保存。滿足設計性、綜合性實驗要求心肺復蘇模擬人。
9 、實驗電機要求:
( 1 )并勵直流電動機:額定功率 PN=185W ,額定電壓 UN=220V ,額定電流 IN= 1.1A ,額定勵磁電流 IfN < 0.16A ,額定轉速 nN=1600r/min 。
( 2 )單、三相變壓器維修電工實訓考核裝置
單相變壓器:額定容量 S 1N /S 2N =231/231VA , 額定電壓 U 1N /U 2N =380/95V ,額定電流 I 1N /I 2N =0.35/1 .4A , Y/Y 接法。
三相芯式變壓器: 額定容量: S 1N /S 2N /S 3N =152/152/152VA ;額定電壓: U 1N /U 2N /U 3N =220/63.5/55V ;額定電流: I 1N /I 2N /I 3N =0.4/1.38/1 .6A , Y/ △ /Y 接法。
( 3 )三相鼠籠式異步電動機:額定功率 PN=100W ,額定電壓 UN=220V ,額定電流 IN= 0.48A ,額定轉速 nN=1420r/min ,定子三相繞組Δ接法。
( 4 )三相繞線式異步電動機:額定功率 PN=100W ,額定電壓 UN=220V ,額定電流 IN= 0.55A ,額定轉速 nN=1420r/min 。定、轉子三相繞組均為 Y 接法。
( 5 )步進電機
( 6 )直流伺服電機
( 7 )交流伺服電機
10 、教學掛圖實驗導線及配件